Како GSD и типовите дронови на носачи влијаат на релативната точност на 3D моделот

Во последната статија Како точките за контрола на земјата и податоците на PPK влијаат на релативната точност на 3D моделот, споменавме дека покрај податоците за GCP и PPK, GSD и дронот носач исто така имаат одреден степен на влијание врз релативната точност на 3D модел.Затоа правиме уште еден тест за да го потврдиме.

Експеримент 1: ефектот на GSD врз релативната точност на 3D моделот;

Состојба 1

Дрон носач	Коси камера	GCPs	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	БР	БР

Резултати Табела 1:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) GSD=2cm	Должина на 3D модел (L2) GSD=1,5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13,72	13,71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13,77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14,55 часот	14.64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40 часот	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m,DS2=0,0356m

Состојба 2

Дрон носач	Коси камера	GCPs	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	Да	бр

Резултати Табела 2:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) GSD=2cm	Должина на 3D модел (L2) GSD=1,5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10.961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10,72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13,78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.35 часот	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00 часот	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m,DS2=0,0259m

Состојба 3

Дрон носач	Коси камера	GCPs	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	БР	ДА

Резултати Табела 3:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) GSD=2cm	Должина на 3D модел (L2) GSD=1,5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8,69	0,00	0,02
	10.961	10,87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10,69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40 часот	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40 часот	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m,DS2=0,0328m

Состојба 4

Дрон носач	Коси камера	GCPs	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	ДА	ДА

Резултати Табела 4:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) GSD=2cm	Должина на 3D модел (L2) GSD=1,5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40 часот	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10,69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13.35 часот	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35 часот	13.35 часот	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40 часот	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m,DS2=0,0249m

Заклучоци

Променливите од експериментот 1 се:

1:Со/Без PPK податоци.

2:Со/Без GCP.

3: различен GSD: 1,5 см или 2 см

По анализата на четирите групи на експериментални податоци, можеме да ги извлечеме следните заклучоци:

Кога косата камера е DG4Pros:

(1) Со/Без копнена контролна точка (GCP) и податоци PPK вклучени во AT триангулацијата, без разлика дали тоа е VTOL или беспилотно летало со повеќе ротори, без разлика дали GSD е 2cm или 1,5cm, 3D моделот изграден со кос камера DG4Pros може да ги исполни барањата за релативна точност грешка Ds≤10cm (Всушност ≤5cm).

(2) Кога GSD е единечна променлива, релативната точност на 3D моделот со GSD=1,5cm е подобра од таа GSD=2cm.

Експеримент 2: ефектот на типовите дронови на носачи врз релативната точност на 3D моделот

Состојба 1

Коси камера	GCPs	ППК	ГСД
DG4pros	БР	БР	1,5 см

Резултати Табела 1:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) CW10	Должина на 3D модел (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13.787	13,71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35 часот	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35 часот	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Состојба 2

Коси камера	GCPs	ППК	ГСД
DG4pros	ДА	БР	1,5 см

Резултати Табела 2:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) CW10	Должина на 3D модел (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10.961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35 часот	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00 часот	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35 часот	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m,DS2=0,256m

Заклучоци

Променливите на експериментот 2 се:

1:Со/Без GCP.

2:Дрон со различни носители: дрон VTOL или дрон со повеќе ротори

По анализата на двете групи на експериментални податоци, можеме да ги извлечеме следните заклучоци:

Кога косата камера е DG4Pros:

(1) Со/Без земјена контролна точка (GCP) без разлика дали е VTOL или беспилотно летало со повеќе ротори, 3D моделот изграден од коси камера DG4Pros може да ги исполни барањата за релативна грешка во точноста Ds≤10cm (Всушност ≤5cm).

(2) Кога типовите на дронови на носачи се единечна променлива, релативната точност на 3D моделот со мулти-ротор е подобра од онаа со VTOL, но разликата не е многу голема.

Претходно:Како фокусната должина влијае на резултатите од 3D моделирањето

Следно:Изложеност за синхронизација

Врати се

RIY коси камери

RIE камери со една леќа

Додатоци

Професионален

Подобро од полесни

Заштедете време

Научете ја работата за 10 минути

Висок квалитет и прецизна слика

Изложеност за синхронизација

Цврст и безбеден

Може да се интегрира со многу видови дронови

Анкета/ГИС

Паметен град

Градежништво/Рударство

Туризам/Заштита на антички градби

Воена/Полиција

Член

Експеримент 1: ефектот на GSD врз релативната точност на 3D моделот;

Состојба 1

Резултати Табела 1:

Состојба 2

Резултати Табела 2:

Состојба 3

Резултати Табела 3:

Состојба 4

Резултати Табела 4:

Заклучоци

Експеримент 2: ефектот на типовите дронови на носачи врз релативната точност на 3D моделот

Состојба 1

Резултати Табела 1:

Состојба 2

Резултати Табела 2:

Заклучоци

ПРОИЗВОДИ+

АПЛИКАЦИИ+

Член+

За нас+

КОНТАКТИРАЈТЕ НЕ