Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Член

Член
Како фокусната должина влијае на резултатите од 3Д моделирањето

1. Вовед

За косо фотографирање, постојат четири сцени кои е многу тешко да се изградат 3Д модели:

 

Рефлектирачка површина што не може да ги рефлектира информациите за реалната текстура на објектот. На пример, вода површина, стакло, голема површина згради со една текстура.

 

Предмети со бавно движење. На пример, автомобили на раскрсниците

 

Сцените каде што не може да се совпаднат одличните точки или соодветните точки на карактеристиките имаат големи грешки, како што се дрвјата и грмушките.

 

Шупливи комплексни згради. Како што се заштитни огради, базни станици, кули, жици итн.

За сцените од тип 1 и 2, без оглед како да се подобри квалитетот на оригиналните податоци, 3Д моделот и онака нема да се подобри.

 

За сцени од тип 3 и тип 4, во реалните операции, можете да го подобрите квалитетот на 3Д моделот со подобрување на резолуцијата, но сепак е многу лесно да имате празнини и дупки во моделот, а неговата ефикасност во работата ќе биде многу мала.

 

Покрај горенаведените специјални сцени, во процесот на 3Д моделирање, на што повеќе внимание посветуваме е квалитетот на 3Д моделот на зградите. Заради проблемите поврзани со поставувањето на параметрите на летот, условите на светлината, опремата за стекнување податоци, софтвер за 3Д моделирање и сл., Лесно е да се покаже зградата: духови, цртање, топење, дислокација, деформација, адхезија, итн. .

 

Се разбира, горенаведените проблеми може да се подобрат и со 3Д-модифициран модел. Меѓутоа, ако сакате да извршите големи работи за модификација на моделот, трошоците за пари и време ќе бидат многу огромни.

 

3Д-модел пред модификација

 

3Д модел по модификација

Како производител на истражување и развој на коси камери, Рајнпоо размислува од перспектива на собирање податоци:

Како да дизајнирате косиот фотоапарат за успешно подобрување на квалитетот на 3Д моделот без зголемување на преклопувањето на летната рута или бројот на фотографии?

2 、 Која е фокусната должина

Фокусната должина на леќата е многу важен параметар. Ја одредува големината на субјектот на медиумот за сликање, што е еквивалентно на обемот на објектот и сликата. Кога користите дигитален фотоапарат (DSC), сензорот главно е CCD и CMOS. Кога се користи DSC во анкета за антената, фокусната должина го одредува растојанието за земање примерок од земја (GSD).

Кога фотографирате ист целен објект на исто растојание, користете леќа со долга фокусна должина, сликата на овој објект е голема, а леќата со кратка фокусна должина е мала.

Фокалната должина ја одредува големината на објектот на сликата, аголот на гледање, длабочината на полето и перспективата на сликата. Во зависност од апликацијата, фокусната должина може да биде многу различна, во опсег од неколку мм до неколку метри. Општо, за воздушна фотографија, ние избираме, ја избираме фокусната должина во опсег од 20мм ~ 100мм.

3 、 Што е FOV

Во оптичката леќа, аголот формиран од централната точка на леќата како врв и максималниот опсег на сликата на објектот што може да помине низ леќата се нарекува агол на гледање. Колку е поголем FOV, толку е помало оптичкото зголемување. Во смисла, ако целниот објект не е во рамките на FOV, светлината што ја рефлектира или емитува објектот нема да влезе во леќата и сликата нема да се формира.

4 、 фокусна должина и FOV

За фокусна должина на косиот фотоапарат, постојат две вообичаени недоразбирања:

 

1) Колку е подолго фокусното растојание, толку е поголема висината на летот на беспилотните летала, и толку е поголема областа што може да ја покрие таа слика;

2) Колку е подолго фокусното растојание, толку е поголема областа на покриеност и поголема е работната ефикасност;

Причината за горенаведените две недоразбирања е тоа што врската помеѓу фокусната должина и FOV не е препознаена. Врската помеѓу двете е: колку е подолга фокусната должина, толку е помала FOV; колку е помала фокусната должина, толку е поголема FOV.

Затоа, кога физичката големина на рамката, резолуцијата на рамката и резолуцијата на податоците се исти, промената на фокусната должина само ќе ја смени висината на летот, а областа опфатена со сликата е непроменета.

5 oc фокусна должина и работна ефикасност

Откако ја разбравте врската помеѓу фокусната должина и FOV, може да помислите дека должината на фокусната должина нема никакво влијание врз ефикасноста на летот. За Орто-фотограметрија, тоа е релативно правилно (строго кажано, колку е поголема фокусната должина, толку е поголема висината на летот, колку повеќе енергија троши, толку е пократко времето на летот и се намалува ефикасноста на работата).

За косо фотографирање, колку подолго е фокусното растојание, толку е помала работната ефикасност.

Косиот леќа на фотоапаратот е генерално поставен под агол од 45 °, со цел да се обезбеди собирање на податоците за сликата на работ на фасадата на целната област, треба да се прошири трасата на летот.

Бидејќи леќата е косо на 45 °, ќе се формира рамноаголен правоаголен триаголник. Под претпоставка дека ставот на летот на беспилотните летала не е земен во предвид, главната оптичка оска на косиот објектив се носи само до работ на мерната област како барање за планирање на маршрутата, тогаш рутата на беспилотното летало го проширува растојанието ЕДНАКВО до висината на летот на дронот .

Значи, ако областа на покриеност на трасата е непроменета, вистинската работна површина на леќата со кратка фокусна должина е поголема од онаа на долгата леќа.