3d mapping camera

Corporate News

Член

Член
Како фокусната должина влијае на резултатите од 3D моделирањето

1. Вовед

За косо фотографирање, постојат четири сцени што е многу тешко да се изградат 3D модели:

 

Рефлектирачката површина која не може да ги рефлектира реалните информации за текстурата на објектот. На пример, водена површина, стакло, згради со една текстура на голема површина.

 

Предмети кои бавно се движат. На пример, автомобили на раскрсници

 

Сцени каде што не може да се совпаднат точките за карактеристики или соодветните точки имаат големи грешки, како што се дрвја и грмушки.

 

Шупливи комплексни згради. Како што се заштитни огради, базни станици, кули, жици итн.

За сцените од типот 1 и 2, без разлика како да се подобри квалитетот на оригиналните податоци, 3D моделот сепак нема да се подобри.

 

За сцените од тип 3 и тип 4, во реалните операции, можете да го подобрите квалитетот на 3D моделот со подобрување на резолуцијата, но сепак е многу лесно да имате празнини и дупки во моделот, а неговата работна ефикасност ќе биде многу мала.

 

Покрај горенаведените посебни сцени, во процесот на 3D моделирање, она на што посветуваме повеќе внимание е квалитетот на 3D моделот на зградите. Поради проблемите поврзани со поставувањето параметри на летот, условите на светлина, опремата за собирање податоци, софтверот за 3D моделирање итн., исто така е лесно да се предизвика зградата да се прикаже: духови, цртање, топење, дислокација, деформација, адхезија итн. .

 

Се разбира, горенаведените проблеми може да се подобрат и со 3D модел-модифицирање. Меѓутоа, ако сакате да извршите голема работа за модификација на моделот, трошоците за пари и време ќе бидат многу огромни.

 

3D модел пред модификација

 

3D модел по модификација

Како R & D производител на коси камери, Rainpoo размислува од перспектива на собирање податоци:

Како да дизајнирате коси камера за успешно да го подобрите квалитетот на 3D моделот без да го зголемите преклопувањето на рутата на летот или бројот на фотографии?

2, Што е фокусна должина

Фокусното растојание на објективот е многу важен параметар. Ја одредува големината на субјектот на медиумот за сликање, што е еквивалентно на скалата на објектот и сликата. Кога користите дигитален фотоапарат (DSC), сензорот главно се CCD и CMOS. Кога се користи DSC во воздушното истражување, фокусната должина го одредува растојанието за земање примероци од земја (GSD).

Кога снимате ист цел објект на исто растојание, користете леќа со голема фокусна должина, сликата на овој објект е голема, а леќата со кратко фокусно растојание е мала.

Фокусното растојание ја одредува големината на објектот на сликата, аголот на гледање, длабочината на полето и перспективата на сликата. Во зависност од апликацијата, фокусното растојание може да биде многу различно и да се движи од неколку mm до неколку метри. Општо земено, за воздушна фотографија, избираме, избираме фокусна должина во опсег од 20 mm ~ 100 mm.

3, Што е FOV

Во оптичката леќа, аголот формиран од централната точка на леќата како врв и максималниот опсег на сликата на објектот што може да помине низ леќата се нарекува агол на гледање. Колку е поголем FOV, толку е помало оптичкото зголемување. Во смисла, ако целниот објект не е во рамките на FOV, светлината што се рефлектира или емитува од објектот нема да влезе во објективот и сликата нема да се формира.

4, Фокална должина и FOV

За фокусна должина на коси камера, постојат две вообичаени недоразбирања:

 

1) Колку е поголема фокусната должина, толку е поголема висината на летот на беспилотните летала и поголема е површината што таа слика може да ја покрие;

2) Колку е поголема фокусната должина, толку е поголема површината на покриеност и поголема е работната ефикасност;

Причината за горенаведените две недоразбирања е тоа што врската помеѓу фокусното растојание и FOV не се препознава. Врската помеѓу двете е: колку е поголема фокусната должина, толку е помал FOV; колку е пократко фокусното растојание, толку е поголем FOV.

Затоа, кога физичката големина на рамката, резолуцијата на рамката и резолуцијата на податоците се исти, промената на фокусното растојание само ќе ја промени висината на летот, а областа покриена со сликата е непроменета.

5, Фокусна должина и работна ефикасност

Откако ќе ја разберете врската помеѓу фокусното растојание и FOV, можеби мислите дека должината на фокусната должина нема влијание врз ефикасноста на летот. висината на летот, колку повеќе енергија троши, толку е пократко времето на летот и помала е работната ефикасност).

За коси фотографирање, колку е поголема фокусната должина, толку е помала работната ефикасност.

Косиот објектив на фотоапаратот обично се поставува под агол од 45 °, со цел да се осигура дека податоците за сликата на рабната фасада на целната област се собираат, маршрутата на летот треба да се прошири.

Бидејќи леќата е закосена на 45°, ќе се формира рамнокрак правоаголен триаголник. Под претпоставка дека ставот на летот на дронот не е земен предвид, главната оптичка оска на косиот објектив само се носи до работ на мерната област како услов за планирање на маршрутата, тогаш рутата на дронот го проширува растојанието ЕДНАКВ до висината на летот на дронот .

Значи, ако областа за покривање на маршрутата е непроменета, вистинската работна површина на објективот со кратка фокусна должина е поголема од онаа на долгиот објектив.