3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Систем за 3D моделирање со коси камера со пет леќи

Изберете соодветна и професионална камера за вашите дронови

  • D2M Систем за 3D моделирање со коси камера со пет леќи
  • Студија на случај
  • Најчесто поставувани прашања

D2M Систем за 3D моделирање со коси камера со пет леќи

Вовед:


D2M е коси камера со висока компатибилност развиена од Rainpoo врз основа на повратните информации и барањата на клиентите и врз основа на класичните сериски производи (D2). Се совпаѓа со DJI M300 RTK, може да постигне катастарски премер 1:500 (точност во рок од 5 см) без GCP.
Овие два типа на коси камери ги продолжуваат предностите на малата тежина, малата големина, разумната фокусна должина и ниските трошоци за одржување на класичните производи. Тие, исто така, ја подобруваат ефикасноста на преземањето податоци и приспособливоста на различни временски услови. Тој не е погоден само за UAV од серијата M210 / M300, туку може да се носи и на други UAV со повеќе ротори / фиксни крила за да извршува повеќе работи. (D2M се применува само за UAV со повеќе ротори).




Спецификација

D2M Систем за 3D моделирање со коси камера со пет леќи
    Количина на објектив 5 парчиња
    Ефективни пиксели 24,3 MP (еден објектив) / 120 MP (вкупно)
    Фокусна должина 25мм (вертикално)/35мм (кос)
    Големина 145*145*87,5мм
    Тежина 780 гр
    Големина на сензорот APS-C, 23,5*15,6мм
    Интервал на експозиција 0,8 секунди
    Режим на експозиција на камерата Изохронична/изометриска изложеност
    Агол на објективот 45 степени
    Напојување SkyPort интегрирана моќност
    Складирање 640 GB * 2
    Брзина на преземање податоци ≥300M/s
    Работна температура -10°C~+50°C
    стапка на IP IP 43

Студија на случај

  • Студија на случај

    Успешен случај на коси фотографија

    ——Користете 3D модел за да направите катастарски премер за висококатници

    1. Преглед

    По неколку години развој, сега во Кина, коси фотографијата е широко користена во проекти за рурални катастарски премер. Сепак, поради ограничувањето на техничките услови на опремата, косата фотографија е сè уште слаба за катастарско мерење на сцени со големи капки, главно поради тоа што фокусната должина и форматот на слика на косиот објектив на фотоапаратот не се на ниво на стандард. По долгогодишно искуство во проектот, откривме дека точноста на картата треба да биде во рамките на 5 см, потоа GSD мора да биде во рамките на 2 см, а 3Д моделот мора да биде многу добар, рабовите на зградата мора да бидат прави и јасни.
    Општо земено, фокусната должина на камерата што се користи за проекти за рурални катастарски мерни проекти е 25 mm вертикално и 35 mm коси. За да се постигне точност од 1:500, GSD мора да биде во рамките на 2 cm. И за да се осигура дека, висината на летот на беспилотните летала е генерално помеѓу 70-100 метри. Според оваа висина на летот, не постои начин да се заврши собирањето податоци за зградите високи 100 метри. Дури и ако извршите лет сепак, тоа не може да гарантира преклопување на покривите, што резултира со слаб квалитет на моделот .И бидејќи висината на борбата е прениска, таа е крајно опасна за UAV.

    За да го решиме овој проблем, во мај 2019 година го извршивме тестот за верификација на точноста на Oblique Photography за урбани висококатници. Целта на овој тест е да се потврди дали конечната точност на мапирањето на 3D моделот изграден од косиот фотоапарат RIY-DG4pros може да го исполни барањето од 5 cm RMSE.

    2. Процес на тестирање

    Опрема

    Во овој тест, го избираме DJI M600PRO, опремен со коси камера со пет леќи Rainpoo RIY-DG4pros.

    Планирање на геодетската област и контролните точки

    Како одговор на горенаведените проблеми и за да ја зголемиме тежината, специјално избравме две ќелии со просечна висина на зградата од 100 метри за тестирање.

    Контролните точки се претходно поставени според картата на GOOGLE, а околината треба да биде што е можно поотворена и непречена. Растојанието помеѓу точките е во опсег од 150-200 М.

    Контролната точка е 80*80 квадратни, поделена на црвена и жолта според дијагоналата, за да се осигури дека центарот на точката може јасно да се идентификува кога рефлексијата е премногу силен или кога осветлувањето е недоволно, за да се подобри точноста.

    Планирање на маршрутата на UAV

    За да обезбедиме безбедност при работењето, резервиравме безбедна височина од 60 метри, а UAV леташе на 160 метри. За да обезбедиме преклопување на покривот, ја зголемивме и стапката на преклопување. Стапката на надолжно преклопување е 85%, а стапката на попречно преклопување е 80%, а UAV леташе со брзина од 9,8 m/s.

    Извештај за воздушна триангулација (AT).

    Користете го софтверот „Sky-Scanner“ (развиен од Rainpoo) за да ги преземете и претходно обработите оригиналните фотографии, а потоа да ги внесете во софтверот за 3D моделирање ContextCapture со едно копче.

    • 15ч.

      ВО ВРЕМЕ: 15ч.

       

    • 23ч.

      3D моделирање

      време: 23ч.

    Извештај за изобличување на објективот

    Од дијаграмот на мрежата за изобличување, може да се види дека изобличувањето на објективот на RIY-DG4pros е исклучително мало, а обемот е речиси целосно совпаѓа со стандардниот квадрат;

    Грешка при репроектирање RMS

    Благодарение на оптичката технологија на Rainpoo, можеме да ја контролираме вредноста на RMS во рамките на 0,55, што е важен параметар за точноста на 3D моделот.

    Синхронизација на пет-леќи

    Може да се види дека растојанието помеѓу главната точка на централната вертикална леќа и главната точка на косите леќи се: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, без разликата во вистинската позиција, вредностите на грешката се: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, максималната разлика во положбата е 4,37cm, синхронизацијата на камерата може да се контролира во рок од 5ms;

    Видете ја грешката

    RMS на предвидените и вистински контролни точки се движи од 0,12 до 0,47 пиксели.

    3. 3D моделирање

    Приказ на модел
    Детално шоу

    Можеме да видиме дека бидејќи RIY-DG4pros користи објективи со долга фокусна должина, куќата на дното на 3d моделот е многу јасна за гледање. Минималниот временски интервал на експозиција на фотоапаратот може да достигне 0,6 секунди, па дури и ако стапката на надолжно преклопување се зголеми на 85%, нема да се појави истекување на фотографијата. Линиите на високите згради се многу јасни и во основа прави, што исто така гарантира дека подоцна можеме да добиеме попрецизни отпечатоци на моделот.

    4. Проверка на точноста

    • Ја користиме вкупната станица за да ги собереме податоците за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.
    • Ја користиме вкупната станица за да ги собереме податоците за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.

    5. Заклучок

    Во овој тест, тешкотијата е што високиот и нискиот пад на сцената, високата густина на куќата и сложениот под. Овие фактори ќе доведат до зголемување на тежината на летот, поголем ризик и полош 3D модел, што ќе доведе до намалување на точноста во катастарскиот премер.

    Бидејќи фокусната должина RIY-DG4pros е подолга од обичните коси камери, осигурува дека нашиот UAV може да лета на доволно безбедна надморска височина и дека резолуцијата на сликата на објектите на земјата е во рамките на 2 cm. Во исто време, објективот со целосна слика може да ни помогне да снимиме повеќе агли на куќите кога летаме во згради со висока густина, со што ќе го подобриме квалитетот на 3D моделот. Под премисата дека сите хардверски уреди се загарантирани, ние исто така го подобруваме преклопувањето на летот и густината на дистрибуцијата на контролните точки за да ја обезбедиме точноста на 3D моделот.

    коси фотографирање за висококатните области на катастарски премер, некогаш поради ограничувањата на опремата и недостатокот на искуство, може да се мери само преку традиционални методи. Но, влијанието на високите згради на RTK сигналот исто така предизвикува тешкотии и слаба точност на мерењето. Ако можеме да користиме UAV за собирање податоци, влијанието на сателитски сигнали може целосно да се елиминира, а целокупната точност на мерењето може значително да се подобри. Така, успехот на овој тест е од големо значење за нас.

    Овој тест докажува дека RIY-DG4pros навистина може да го контролира RMS до мал опсег на вредности, има добра точност на 3D моделирање и може да се користи во прецизни мерни проекти на високи згради.

Најчесто поставувани прашања

  • Каков е форматот на необработените информации? Како да се обработам со нив?

    форматот на необработените фотографии е .jpg.

    Обично по летот, прво треба да ги преземеме од камерата, на која ни е потребен софтверот што го дизајниравме „Скај-скенер“.

    Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >
  • Постапка за инсталирање на различни платформи или со фиксни крила на UAV или мали авиони?

    RIY-DG4 PROS може да се монтира и на беспилотни летала со повеќе ротори и на дронови со фиксни крила за коси фотографски податоци. А поради контролната единица, единицата за пренос на податоци и другите потсистеми се модуларни, така што лесно се монтира и заменува. Работиме со многу компании за беспилотни летала ширум светот, и со фиксни крила и со мулти-ротор и VTOL и хеликоптери, излегува дека сите се многу добро прилагодени.

    Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >
  • Зошто е толку важна синхронизацијата на пет леќи?

    Сите знаеме дека за време на летот со дрон ќе се даде сигнал за активирање на петте леќи на околната камера. Теоретски, петте леќи треба да се изложат синхроно, а потоа податоците за POS ќе се снимаат истовремено.

    Но, по вистинската проверка, дојдовме до заклучок: колку е покомплексна информацијата за текстурата на сцената, толку е поголема количината на податоци што објективот може да ги реши, компресира и складира, и колку повеќе време е потребно за да се заврши снимањето.

    Ако интервалот помеѓу сигналите за активирање е пократок од времето потребно за објективот да го заврши снимањето, камерата нема да може да ја направи експозицијата, што ќе резултира со „недостасува фотографија“ .

    BTWна синхронизацијата е исто така многу важна за PPK сигналот.

    Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >
  • Која е работната ефикасност на DG4Pros? Како да ги поставам релевантните параметри?

    DJI M600Pro + DG4ЗА

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Висина на летот (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Брзина на летот (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Единечна област за лет (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Единечен број на фотографија на летот

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Број на летови еден ден

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Вкупна работна површина Еден ден (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Табела со параметри пресметана со стапката на надолжно преклопување од 80% и стапката на попречно преклопување од 70% (препорачуваме)

    Дрон со фиксни крила + DG4ЗА 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Висина на летот (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Брзина на летот (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Единечна област за лет (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Единечен број на фотографија на летот

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Број на летови еден ден

    6

    6

    6

    6

    6

    Вкупна работна површина Еден ден (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Табела со параметри пресметана со стапката на надолжно преклопување од 80% и стапката на попречно преклопување од 70% (препорачуваме)

    Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >

Преземање податоци

Мило ми е што те запознав!

Ве молиме да ни ги дадете вашите податоци во формуларот подолу, а нашите луѓе ќе ве контактираат во рок од неколку работни дена.