Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Член

Член
Изложеност на синхронизација

ЗОШТО КАМЕРАТА Е ПОТРЕБНА „Контрола на синхронизација“

Сите знаеме дека за време на летот, дронот ќе им даде тригер-сигнал на петте леќи на косиот фотоапарат. Петте леќи треба теоретски да бидат изложени во апсолутна синхронизација, а потоа да снимаат една информација ПОС истовремено. Но, во реалниот процес на работа, откривме дека откако дронот испрати сигнал за активирање, петте леќи не може да бидат изложени истовремено. Зошто се случи ова?

По летот, ќе откриеме дека вкупниот капацитет на фотографиите собрани од различни леќи е генерално различен. Ова е затоа што кога се користи истиот алгоритам за компресија, комплексноста на карактеристиките на текстурата на земјата влијае на големината на податоците на фотографиите и тоа ќе влијае на синхронизацијата на изложеноста на фотоапаратот.

Различни карактеристики на текстурата

Колку е покомплексна текстурата на одликите, толку е поголема количината на податоци што фотоапаратот треба да ги реши, компресира и запише., Толку повеќе време е потребно за да се завршат овие чекори. Ако времето за складирање ја достигне критичната точка, фотоапаратот не може навремено да одговори на сигналот на блендата, а дејството на експозицијата заостанува.

Ако интервалот-време помеѓу две експозиции е пократок од времето потребно за фотоапаратот да го заврши циклусот на фотографии, фотоапаратот ќе промаши фотографирање бидејќи не може да ја заврши експозицијата на време. Затоа, во текот на работата, технологијата за контрола на синхронизацијата на фотоапаратот мора да се користи за обединување на дејството на изложеноста на фотоапаратот.

R&D на технологијата за контрола на синхронизација

Претходно откривме дека После AT во софтверот, грешката во положбата на петте леќи во воздухот понекогаш може да биде многу голема, а разликата во положбата помеѓу камерите всушност може да достигне 60 ~ 100cm!

Меѓутоа, кога тестиравме на земја, откривме дека синхронизацијата на фотоапаратот е сè уште релативно висока, а одговорот е многу навремен. Персоналот за истражување и развој е многу збунет, зошто грешката во ставот и позицијата на решението АТ е толку голема?

Со цел да ги дознаеме причините, на почетокот на развојот на DG4pros, додадовме тајмер за повратни информации во камерата DG4pros за да ја снимиме временската разлика помеѓу сигналот за активирање на дронот и изложеноста на фотоапаратот. И тестирано во следните четири сценарија.

 

Сцена А: иста боја и текстура 

 

Сцена А: иста боја и текстура 

 

Сцена Ц: иста боја, различни текстури 

 

Сцена Д: различни бои и текстури

Табела за статистика на резултатите од тестот

Заклучок:

За сцените со богати бои, времето потребно за фотоапаратот да изврши пресметка и запишување на Баер; додека за сцени со многу линии, информациите за висока фреквенција на сликата се премногу, а времето за компресија на фотоапаратот исто така ќе се зголеми.

Може да се види дека ако фреквенцијата на земање примероци на фотоапаратот е мала и текстурата е едноставна, одговорот на камерата е добар на време; но кога фреквенцијата на земање примероци на фотоапаратот е висока и текстурата е сложена, разликата во времето на одговор на фотоапаратот значително ќе се зголеми. И како што фреквенцијата на фотографирање е дополнително зголемена, фотоапаратот на крајот ќе промаши направени фотографии.

 

Принцип на контрола на синхронизацијата на фотоапаратот

Како одговор на горенаведените проблеми, Rainpoo додаде систем за контрола на повратни информации во камерата со цел да се подобри синхронизацијата на петте леќи.

 Системот може да ја измери временската разлика „Т“ помеѓу беспилотното летало го испраќа сигналот за активирање и времето на експозиција на секоја леќа. Ако временската разлика „Т“ на петте леќи е во дозволениот опсег, сметаме дека петте леќи работат синхроно. Ако одредена вредност на повратни информации од петте леќи е поголема од стандардната, контролната единица ќе утврди дека камерата има голема временска разлика, а при следното изложување, леќата ќе се компензира според разликата и конечно петте леќи ќе бидат изложени синхроно, а временската разлика секогаш ќе биде во рамките на стандардниот опсег.

Примена на контрола на синхронизација во PPK

По контролирање на синхронизацијата на фотоапаратот, во проектот за премер и мапирање, PPK може да се користи за намалување на бројот на контролни точки. Во моментов, постојат три методи за поврзување на косиот фотоапарат и PPK:

1 Една од петте леќи е поврзана со PPK
2 Сите пет леќи се поврзани со PPK
3 Користете технологија за контрола на синхронизација на фотоапаратот за да ја вратите просечната вредност на PPK

Секоја од трите опции има предности и недостатоци:

1 Предноста е едноставна, а недостаток е што PPK ја претставува само просторната положба на една леќа. Ако петте леќи не се синхронизирани, тоа ќе предизвика грешката во положбата на другите леќи да биде релативно голема.
2 Предноста е исто така едноставна, позицијата е точна, а недостаток е што може да насочи само кон специфични диференцијални модули
3 Предностите се точно позиционирање, висока разноврсност и поддршка за разни видови диференцијални модули. Недостаток е што контролата е посложена и трошоците се релативно поголеми.

Во моментов има беспилотно летало кое користи плоча 100HZ RTK / PPK. Плочката е опремена со Орто камера за да се постигне топографска мапа без контрола на точката од 1: 500, но оваа технологија не може да постигне апсолутна точка без контрола за косо фотографирање. Бидејќи грешката за синхронизација на самите пет леќи е поголема од точноста на позиционирање на диференцијалот, така што ако нема коси камера со висока синхронизација, разликата во висока фреквенција е бесмислена

Во моментов, овој контролен метод е пасивна контрола, а компензацијата ќе се изврши само откако грешката за синхронизација на фотоапаратот е поголема од логичкиот праг. Затоа, за сцени со големи промени во текстурата, дефинитивно ќе има индивидуални грешки во точката поголеми од прагот. Во следната генерација на производи од серија Rie, Rainpoo разви нов метод на контрола. Во споредба со моменталниот метод на контрола, точноста на синхронизацијата на фотоапаратот може да се подобри барем со цел по големина и да достигне ниво на ns!