3d mapping camera

Corporate News

Член

Член
Успешна приказна за коси фотографија

Успешен случај на коси фотографија

——Користете 3D модел за да направите катастарски премер за висококатници

1. Преглед

По неколку години развој, сега во Кина, коси фотографијата е широко користена во проекти за рурални катастарски премер. Сепак, поради ограничувањето на техничките услови на опремата, косата фотографија е сè уште слаба за катастарско мерење на сцени со големи капки, главно поради тоа што фокусната должина и форматот на слика на косиот објектив на фотоапаратот не се на ниво на стандард. По долгогодишно искуство во проектот, откривме дека точноста на картата треба да биде во рамките на 5 см, потоа GSD мора да биде во рамките на 2 см, а 3Д моделот мора да биде многу добар, рабовите на зградата мора да бидат прави и јасни.

 

Општо земено, фокусната должина на камерата што се користи за проекти за рурални катастарски мерни проекти е 25 mm вертикално и 35 mm коси. За да се постигне точност од 1:500, GSD мора да биде во рамките на 2 cm. И за да се осигура дека, висината на летот на беспилотните летала е генерално помеѓу 70-100 метри. Според оваа висина на летот, не постои начин да се заврши собирањето податоци за зградите високи 100 метри. Дури и ако извршите лет сепак, тоа не може да гарантира преклопување на покривите, што резултира со слаб квалитет на моделот .И бидејќи висината на борбата е прениска, таа е крајно опасна за UAV.

За да го решиме овој проблем, во мај 2019 година го извршивме тестот за верификација на точноста на Oblique Photography за урбани висококатници. Целта на овој тест е да се потврди дали конечната точност на мапирањето на 3D моделот изграден од косиот фотоапарат RIY-DG4pros може да го исполни барањето од 5 cm RMSE.

2. Процес на тестирање

Опрема

Во овој тест, го избираме DJI M600PRO, опремен со коси камера со пет леќи Rainpoo RIY-DG4pros.

Планирање на геодетската област и контролните точки

Како одговор на горенаведените проблеми и за да ја зголемиме тежината, специјално избравме две ќелии со просечна висина на зградата од 100 метри за тестирање.

Контролните точки се претходно поставени според картата на GOOGLE, а околината треба да биде што е можно поотворена и непречена. Растојанието помеѓу точките е во опсег од 150-200 М.

Контролната точка е 80*80 квадратни, поделена на црвена и жолта според дијагоналата, за да се осигури дека центарот на точката може јасно да се идентификува кога рефлексијата е премногу силен или кога осветлувањето е недоволно, за да се подобри точноста.

Планирање на маршрутата на UAV

За да обезбедиме безбедност при работењето, резервиравме безбедна височина од 60 метри, а UAV леташе на 160 метри. За да обезбедиме преклопување на покривот, ја зголемивме и стапката на преклопување. Стапката на надолжно преклопување е 85%, а стапката на попречно преклопување е 80%, а UAV леташе со брзина од 9,8 m/s.

Извештај за воздушна триангулација (AT).

Користете го софтверот „Sky-Scanner“ (развиен од Rainpoo) за да ги преземете и претходно обработите оригиналните фотографии, а потоа да ги внесете во софтверот за 3D моделирање ContextCapture со едно копче.

  • 15ч.

    ВО ВРЕМЕ: 15ч.

     

  • 23ч.

    3D моделирање

    време: 23ч.

Извештај за изобличување на објективот

Од дијаграмот на мрежата за изобличување, може да се види дека изобличувањето на објективот на RIY-DG4pros е исклучително мало, а обемот е речиси целосно совпаѓа со стандардниот квадрат;

Грешка при репроектирање RMS

Благодарение на оптичката технологија на Rainpoo, можеме да ја контролираме вредноста на RMS во рамките на 0,55, што е важен параметар за точноста на 3D моделот.

Синхронизација на пет-леќи

Може да се види дека растојанието помеѓу главната точка на централната вертикална леќа и главната точка на косите леќи се: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, без разликата во вистинската позиција, вредностите на грешката се: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, максималната разлика во положбата е 4,37cm, синхронизацијата на камерата може да се контролира во рок од 5ms;

Видете ја грешката

RMS на предвидените и вистински контролни точки се движи од 0,12 до 0,47 пиксели.

3. 3D моделирање

Приказ на модел
Детално шоу

Можеме да видиме дека бидејќи RIY-DG4pros користи објективи со долга фокусна должина, куќата на дното на 3d моделот е многу јасна за гледање. Минималниот временски интервал на експозиција на фотоапаратот може да достигне 0,6 секунди, па дури и ако стапката на надолжно преклопување се зголеми на 85%, нема да се појави истекување на фотографијата.
Линиите на високите згради се многу јасни и во основа прави, што исто така гарантира дека подоцна можеме да добиеме попрецизни отпечатоци на моделот.

4. Проверка на точноста

  • Ја користиме вкупната станица за да ги собереме податоците за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.
  • Ја користиме вкупната станица за да ги собереме податоците за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.

5. Заклучок

Во овој тест, тешкотијата е што високиот и нискиот пад на сцената, високата густина на куќата и сложениот под. Овие фактори ќе доведат до зголемување на тежината на летот, поголем ризик и полош 3D модел, што ќе доведе до намалување на точноста во катастарскиот премер.

Бидејќи фокусната должина RIY-DG4pros е подолга од обичните коси камери, осигурува дека нашиот UAV може да лета на доволно безбедна надморска височина и дека резолуцијата на сликата на објектите на земјата е во рамките на 2 cm. Во исто време, објективот со целосна слика може да ни помогне да снимиме повеќе агли на куќите кога летаме во згради со висока густина, со што ќе го подобриме квалитетот на 3D моделот. Под премисата дека сите хардверски уреди се загарантирани, ние исто така го подобруваме преклопувањето на летот и густината на дистрибуцијата на контролните точки за да ја обезбедиме точноста на 3D моделот.

коси фотографирање за висококатните области на катастарски премер, некогаш поради ограничувањата на опремата и недостатокот на искуство, може да се мери само преку традиционални методи. Но, влијанието на високите згради на RTK сигналот исто така предизвикува тешкотии и слаба точност на мерењето. Ако можеме да користиме UAV за собирање податоци, влијанието на сателитски сигнали може целосно да се елиминира, а целокупната точност на мерењето може значително да се подобри. Така, успехот на овој тест е од големо значење за нас.

Овој тест докажува дека RIY-DG4pros навистина може да го контролира RMS до мал опсег на вредности, има добра точност на 3D моделирање и може да се користи во прецизни мерни проекти на високи згради.