Како контролните точки и податоците на PPK влијаат на релативната точност на 3D моделот

Во овие два експерименти, воведовме четири различни променливи за да ја потврдиме релативната точност на 3D моделот. Четирите различни променливи се:

1: Видови дронови на превозникот: дрон VTOL или беспилотно летало со повеќе ротори

2: различен GSD

3:Со/Без контролни точки на земјата

4:Со/Без PPK податоци

Експеримент 1: ефектот на контролните точки на земјата (GCP) врз релативната точност на 3D моделот;

Состојба 1

Дрон носач	Коси камера	ГСД	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Да

Резултати Табела 1:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без GCP	Должина на 3D модел (L2) со GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8,68	0,00	0,03
	10.961	10,87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40 часот	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35 часот	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35 часот	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40 часот	14.40 часот	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m;Ds2=0,0308m

Состојба 2

Дрон носач	Коси камера	ГСД	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	2см	бр

Резултати Табела 2:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без GCP	Должина на 3D модел (L2) со GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14,55 часот	14.59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35 часот	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00 часот	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40 часот	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m;Ds2=0,0328m

Состојба 3

Дрон носач	Коси камера	ГСД	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	Да

Резултати Табела 3:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без GCP	Должина на 3D модел (L2) со GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13.40 часот	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35 часот	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m,Ds2=0,0249m

Состојба 4

Дрон носач	Коси камера	ГСД	ППК
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 см	бр

Резултати Табела 4:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без GCP	Должина на 3D модел (L2) со GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13.787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m;Ds2=0,0259m

Состојба 5

Дрон носач	Коси камера	ГСД	ППК
Мулти-ротор DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 см	бр

Резултати Табела 5:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без GCP	Должина на 3D модел (L2) со GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10.961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10,69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35 часот	13.35 часот	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35 часот	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00 часот	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35 часот	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m;Ds2=0,0256m

Заклучоци

Променливите од експериментот 1 се:

1:Со/Без PPK податоци.

2: Видови дронови на носачи: дрон VTOL или беспилотно летало со повеќе ротори

3: различен GSD: 1,5 см или 2 см

По анализата на петте групи на експериментални податоци, можеме да ги извлечеме следните заклучоци:

Кога косата камера е DG4Pros:

(1) Со/Без копнена контролна точка (GCP) вклучена во AT триангулацијата, без разлика дали е VTOL или беспилотно летало со повеќе ротори, без разлика дали GSD е 2cm или 1,5cm, 3D моделот изграден со кос камера DG4Pros може да ги исполни барања за релативна точност грешка Ds≤10cm.

(2) Кога со/без GCP е единствената променлива, релативната точност на 3D моделот со GCP е подобра од онаа без GCP.

(3) Кога GSD е единечна променлива, релативната точност на 3D моделот дека GSD 1,5cm е подобра од таа GSD 2cm.

(4) Кога дронот носач е единствената променлива, релативната точност на 3Д моделот дека користи мулти-ротор е подобра од онаа со користење VTOL како дрон-превозник.

Експеримент 2: Без GCP, ефектот на PPK податоците врз релативната точност на 3D моделот

Состојба 1

Дрон носач	Коси камера	ГСД	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2см	БР

Резултати Табела 1:

Број на објекти	должина на мерење (L0)	Должина на 3D модел (L1) без PPK	Должина на 3D модел (L2) со PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14,55 часот	14.61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40 часот	14.40 часот	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m,Ds2=0,0342m

Претходно:Како хроматската аберација и дисторзијата влијаат на има

Следно:Како фокусната должина влијае на резултатите од 3D моделирањето

Врати се

RIY коси камери

RIE камери со една леќа

Додатоци

Професионален

Подобро од полесни

Заштедете време

Научете ја работата за 10 минути

Висок квалитет и прецизна слика

Изложеност за синхронизација

Цврст и безбеден

Може да се интегрира со многу видови дронови

Анкета/ГИС

Паметен град

Градежништво/Рударство

Туризам/Заштита на антички градби

Воена/Полиција

Член

Експеримент 1: ефектот на контролните точки на земјата (GCP) врз релативната точност на 3D моделот;

Состојба 1

Резултати Табела 1:

Состојба 2

Резултати Табела 2:

Состојба 3

Резултати Табела 3:

Состојба 4

Резултати Табела 4:

Состојба 5

Резултати Табела 5:

Заклучоци

Експеримент 2: Без GCP, ефектот на PPK податоците врз релативната точност на 3D моделот

Состојба 1

Резултати Табела 1:

ПРОИЗВОДИ+

АПЛИКАЦИИ+

Член+

За нас+

КОНТАКТИРАЈТЕ НЕ