Висококвалитетни слики, моќни и сигурни за 3D моделирање
Професионална камера за мапирање со една леќа со висока прецизност
Мали додатоци, големи работи
Земјиште, картографија, топографско, катастарско премерување, ДЕМ/ДОМ/ДСМ/ДЛГ
ГИС, Градско планирање, Дигитално управување со градот, Регистрација на недвижен имот
пресметка на земјени работи, мерење на волумен, безбедносно-мониторинг
3D сценско место, Карактеристичен град, 3D-информациска визуелизација
реконструкција по земјотрес, детектив и реконструкција на зоната на експлозија, област на катастрофи и...
Изберете соодветна и професионална камера за вашите дронови
Најпопуларната и класична коси камера
RIY-DG3 е сенаменска коси камера. Ги има предностите на мала тежина, мала големина, разумна фокусна должина, висока компатибилност и ниски трошоци за одржување. камерата во опкружување со висока температура. .
Големина на камерата | 170*160*80мм |
Тежина на камерата | 650 гр |
CMOS број | 5 парчиња |
Големина на сензорот | 23,5*15,6мм |
Број на пиксели (вкупно) | ≥120 mp |
Минимален интервал на изложеност | ≤0,8s |
Режим на експозиција на камерата | Изохронична / изометриска изложеност |
Режим за напојување на камерата | Унифицирано напојување |
Претходна обработка на податоци | SKYSCANNER (GPS) |
Капацитет на меморија | 320 g/640 g |
Брзина на копирање на податоци | ≥80 m/s |
Работна температура |
-10℃ ~ 40℃ |
——Користете 3D модел за да направите катастарски премер за висококатници
По неколку години развој, сега во Кина, коси фотографијата е широко користена во проекти за рурални катастарски премер. Сепак, поради ограничувањето на техничките услови на опремата, косата фотографија е сè уште слаба за катастарско мерење на сцени со големи капки, главно поради тоа што фокусната должина и форматот на слика на косиот објектив на фотоапаратот не се на ниво на стандард. По долгогодишно искуство во проектот, откривме дека точноста на картата треба да биде во рамките на 5 см, потоа GSD мора да биде во рамките на 2 см, а 3Д моделот мора да биде многу добар, рабовите на зградата мора да бидат прави и јасни.
Општо земено, фокусната должина на камерата што се користи за проекти за рурални катастарски мерни проекти е 25 mm вертикално и 35 mm коси. За да се постигне точност од 1:500, GSD мора да биде во рамките на 2 cm. И за да се осигура дека, висината на летот на беспилотните летала е генерално помеѓу 70-100 метри. Според оваа висина на летот, не постои начин да се заврши собирањето податоци за зградите високи 100 метри. Дури и ако извршите лет сепак, тоа не може да гарантира преклопување на покривите, што резултира со слаб квалитет на моделот .И бидејќи висината на борбата е прениска, таа е крајно опасна за UAV.
За да го решиме овој проблем, во мај 2019 година го извршивме тестот за верификација на точноста на Oblique Photography за урбани висококатници. Целта на овој тест е да се потврди дали конечната точност на мапирањето на 3D моделот изграден од косиот фотоапарат RIY-DG4pros може да го исполни барањето од 5 cm RMSE.
Во овој тест, го избираме DJI M600PRO, опремен со коси камера со пет леќи Rainpoo RIY-DG4pros.
Како одговор на горенаведените проблеми и за да ја зголемиме тежината, специјално избравме две ќелии со просечна висина на зградата од 100 метри за тестирање.
Контролните точки се претходно поставени според картата на GOOGLE, а околината треба да биде што е можно поотворена и непречена. Растојанието помеѓу точките е во опсег од 150-200 М.
Контролната точка е 80*80 квадратни, поделена на црвена и жолта според дијагоналата, за да се осигури дека центарот на точката може јасно да се идентификува кога рефлексијата е премногу силен или кога осветлувањето е недоволно, за да се подобри точноста.
За да обезбедиме безбедност при работењето, резервиравме безбедна височина од 60 метри, а UAV леташе на 160 метри. За да обезбедиме преклопување на покривот, ја зголемивме и стапката на преклопување. Стапката на надолжно преклопување е 85%, а стапката на попречно преклопување е 80%, а UAV леташе со брзина од 9,8 m/s.
Користете го софтверот „Sky-Scanner“ (развиен од Rainpoo) за да ги преземете и претходно обработите оригиналните фотографии, а потоа да ги внесете во софтверот за 3D моделирање ContextCapture со едно копче.
ВО ВРЕМЕ: 15ч.
3D моделирање
време: 23ч.
Од дијаграмот на мрежата за изобличување, може да се види дека изобличувањето на објективот на RIY-DG4pros е исклучително мало, а обемот е речиси целосно совпаѓа со стандардниот квадрат;
Благодарение на оптичката технологија на Rainpoo, можеме да ја контролираме вредноста на RMS во рамките на 0,55, што е важен параметар за точноста на 3D моделот.
Може да се види дека растојанието помеѓу главната точка на централната вертикална леќа и главната точка на косите леќи се: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, без разликата во вистинската позиција, вредностите на грешката се: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, максималната разлика во положбата е 4,37cm, синхронизацијата на камерата може да се контролира во рок од 5ms;
RMS на предвидените и вистински контролни точки се движи од 0,12 до 0,47 пиксели.
Можеме да видиме дека бидејќи RIY-DG4pros користи објективи со долга фокусна должина, куќата на дното на 3d моделот е многу јасна за гледање. Минималниот временски интервал на експозиција на фотоапаратот може да достигне 0,6 секунди, па дури и ако стапката на надолжно преклопување се зголеми на 85%, нема да се појави истекување на фотографијата. Линиите на високите згради се многу јасни и во основа прави, што исто така гарантира дека подоцна можеме да добиеме попрецизни отпечатоци на моделот.
Во овој тест, тешкотијата е што високиот и нискиот пад на сцената, високата густина на куќата и сложениот под. Овие фактори ќе доведат до зголемување на тежината на летот, поголем ризик и полош 3D модел, што ќе доведе до намалување на точноста во катастарскиот премер.
Бидејќи фокусната должина RIY-DG4pros е подолга од обичните коси камери, осигурува дека нашиот UAV може да лета на доволно безбедна надморска височина и дека резолуцијата на сликата на објектите на земјата е во рамките на 2 cm. Во исто време, објективот со целосна слика може да ни помогне да снимиме повеќе агли на куќите кога летаме во згради со висока густина, со што ќе го подобриме квалитетот на 3D моделот. Под премисата дека сите хардверски уреди се загарантирани, ние исто така го подобруваме преклопувањето на летот и густината на дистрибуцијата на контролните точки за да ја обезбедиме точноста на 3D моделот.
коси фотографирање за висококатните области на катастарски премер, некогаш поради ограничувањата на опремата и недостатокот на искуство, може да се мери само преку традиционални методи. Но, влијанието на високите згради на RTK сигналот исто така предизвикува тешкотии и слаба точност на мерењето. Ако можеме да користиме UAV за собирање податоци, влијанието на сателитски сигнали може целосно да се елиминира, а целокупната точност на мерењето може значително да се подобри. Така, успехот на овој тест е од големо значење за нас.
Овој тест докажува дека RIY-DG4pros навистина може да го контролира RMS до мал опсег на вредности, има добра точност на 3D моделирање и може да се користи во прецизни мерни проекти на високи згради.
форматот на необработените фотографии е .jpg.
Обично по летот, прво треба да ги преземеме од камерата, на која ни е потребен софтверот што го дизајниравме „Скај-скенер“.
Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >RIY-DG4 PROS може да се монтира и на беспилотни летала со повеќе ротори и на дронови со фиксни крила за коси фотографски податоци. А поради контролната единица, единицата за пренос на податоци и другите потсистеми се модуларни, така што лесно се монтира и заменува. Работиме со многу компании за беспилотни летала ширум светот, и со фиксни крила и со мулти-ротор и VTOL и хеликоптери, излегува дека сите се многу добро прилагодени.
Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >Сите знаеме дека за време на летот со дрон ќе се даде сигнал за активирање на петте леќи на околната камера. Теоретски, петте леќи треба да се изложат синхроно, а потоа податоците за POS ќе се снимаат истовремено.
Но, по вистинската проверка, дојдовме до заклучок: колку е покомплексна информацијата за текстурата на сцената, толку е поголема количината на податоци што објективот може да ги реши, компресира и складира, и колку повеќе време е потребно за да се заврши снимањето.
Ако интервалот помеѓу сигналите за активирање е пократок од времето потребно за објективот да го заврши снимањето, камерата нема да може да ја направи експозицијата, што ќе резултира со „недостасува фотографија“ .
BTW,на синхронизацијата е исто така многу важна за PPK сигналот.
Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >
DJI M600Pro + DG4ЗА |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Висина на летот (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Брзина на летот (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Единечна област за лет (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Единечен број на фотографија на летот |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Број на летови еден ден |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Вкупна работна површина Еден ден (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※ Табела со параметри пресметана со стапката на надолжно преклопување од 80% и стапката на попречно преклопување од 70% (препорачуваме)
Дрон со фиксни крила + DG4ЗА |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Висина на летот (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Брзина на летот (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Единечна област за лет (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Единечен број на фотографија на летот |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Број на летови еден ден |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Вкупна работна површина Еден ден (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※ Табела со параметри пресметана со стапката на надолжно преклопување од 80% и стапката на попречно преклопување од 70% (препорачуваме)
Контактирајте со нас за да дознаете повеќе за необработените фотографии >Ве молиме да ни ги дадете вашите податоци во формуларот подолу, а нашите луѓе ќе ве контактираат во рок од неколку работни дена.
14-ти кат, бр. 377 Нингбо патот, Нова област Тианфу, Ченгду, Сечуан, Кина.
Поддршка во странство: + 8619808149372