Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ПРОИЗВОДИ

Изберете соодветна и професионална камера за вашите дронови

  • D2Pros —— Најдобра косо камера со мулти-ротор со дронови
  • Најчесто поставувани прашања
  • Преземање податоци
  • Студија на случај
  • Спецификација

D2Pros —— Најдобра косо камера со мулти-ротор со дронови

Новата генерација носи подобар ефект на 3Д моделирање


RIY-D2 PROS е еден од главните производи на новата генерација на Rainpoo, компатибилен со повеќето мулти-роторни беспилотни летала на пазарот, и главно се применува на сцени со голема прецизност како што се мерење на терен / катастар 1: 500. Камерата прифаќа оптички компоненти развиени независно од Rainpoo, со мала дисперзија и мала дисторзија и висока острина на воздушните фотографии. Камерата има вграден систем за дисипација на топлина и ја зголемува големината на меморијата, што обезбедува долгорочно работење на фотоапаратот во услови на висока температура.




Најчесто поставувани прашања

  • Кој е форматот на необработените информации? Како треба да обработувам со нив?

    форматот на необработени фотографии е .jpg.

    Обично по летот, прво треба да ги преземеме од фотоапаратот, на кој му е потребен софтверот што го дизајниравме „Sky-Scanner“. Со овој софтвер, можеме да преземаме податоци со еден клуч, а исто така да генерираме блок-датотеки ContextCapture.

    Контактирајте не за да дознаете повеќе за сурови фотографии>
  • Постапка за инсталирање на различни платформи или фиксно крило со безжичен авион или малку авиони?

    RIY-DG4 PROS може да се монтира на беспилотни летала со повеќе ротори и фиксни крила за косо стекнување податоци за фотографија. И поради контролната единица, единицата за пренос на податоци и другите подсистеми се модуларни, така што лесно може да се монтираат и заменуваат. со многу компании за беспилотни летала ширум светот, и фиксно крило и мулти-ротор и VTOL и хеликоптер, излегува дека сите се прилагодени многу добро.

    Контактирајте не за да дознаете повеќе за сурови фотографии>
  • Зошто е толку важна синхронизацијата на пет-леќи?

    Сите знаеме дека за време на летот со беспилотно летало, сигнал за активирање ќе им се даде на петте леќи на објективната камера. Во теорија, петте леќи треба да бидат изложени синхроно, а потоа ПОС-податоците ќе бидат снимени истовремено.

    Но, по вистинската верификација, дојдовме до заклучок: колку е посложена информацијата за текстурата на сцената, толку е поголема количината на податоци што леќата може да ја реши, компресира и складира, и повеќе време е потребно за да се заврши снимањето.

    Ако интервалот помеѓу сигналите на активирањето е помал од времето потребно за објективот да го заврши снимањето, фотоапаратот нема да може да ја изврши експозицијата, што ќе резултира во „исчезната фотографија“.

    BTW,на синхронизацијата е исто така многу важна за сигналот PPK.

    Контактирајте не за да дознаете повеќе за сурови фотографии>
  • Која е работната ефикасност на DG4Pros? Како да ги поставам релевантните параметри?

    DJI M600Pro + DG4ПРОСОИ

    GSD (cm

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Висина на летот (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Брзина на летот (m / s

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Единечна авионска област (км2

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Единствен број на летот

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Број на летниот ден

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Вкупна работна површина Еден ден (км2

    3.12

    4,56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Параметарска табела пресметана со надолжна стапка на преклопување од 80% и трансверзална стапка на преклопување од 70% (препорачуваме

    Дрон со фиксно крило + DG4ПРОСОИ 

    GSD (cm

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Висина на летот (m

    177

    221

    265

    354

    443

    Брзина на летот (m / s

    20

    20

    20

    20

    20

    Единечен лет

    работна површина (км2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Единечен лет

    број на фотографија

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Број на летови

    еден ден

    6

    6

    6

    6

    6

    Вкупна работна површина

    Еден ден (км2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Параметарска табела пресметана со надолжна стапка на преклопување од 80% и трансверзална стапка на преклопување од 70% (препорачуваме

    Контактирајте не за да дознаете повеќе за сурови фотографии>

Преземање податоци

Успешен случај на косо фотографирање

——Користете 3Д-модел за да направите катастарска анкета за области со висок пораст

1. Преглед

По неколку години развој, сега во Кина, косиот фотографија е широко користен во руралните катастарски истражувања. Како и да е, поради ограничувањето на техничките услови на опремата, косо фотографирање е сè уште слабо за катастарско мерење на сцени со голем пад, главно затоа што фокусната должина и форматот на слика на косиот објектив на камерата не се во стандард. По долгогодишно проектно искуство, откривме дека точноста на картата треба да биде во рамките на 5 см, тогаш GSD-от мора да биде во рамките на 2 см, а 3Д-моделот мора да биде многу добар, рабовите на зградата да бидат исправени и јасни.


Општо, фокусната должина на фотоапаратот што се користи за рурални катастарски мерни проекти е 25мм во вертикала и 35мм косо. Со цел да се постигне точност од 1: 500, GSD-от мора да биде во рамките на 2 см. И да се осигура дека alt висината на летот на беспилотните летала е генерално помеѓу 70 и 100 метри. Според оваа висина на летот, не постои начин да се заврши собирањето податоци за 100 метри над-високите згради. Дури и да извршите лет во секој случај, тоа не може да гарантира преклопување на покривите, што резултира со слаб квалитет на моделот И, бидејќи висината на борбата е премала, таа е крајно опасна за UAV.

Со цел да се реши овој проблем, во мај 2019 година, извршивме тест за верификација на точноста на Oblique Photography за урбани високи згради. Целта на овој тест е да се провери дали крајната точност на мапирање на 3Д-моделот изграден од косиот фотоапарат RIY-DG4pros може да ги исполни условите од 5 см RMSE.

2. Процес на тестирање

Опрема

На овој тест, го избираме DJI M600PRO, опремен со косо камера со пет леќи Rainpoo RIY-DG4pros.

Планирање на областа за премер и контролни точки

Како одговор на горенаведените проблеми и за да ја зголемиме тешкотијата, специјално избравме две ќелии со просечна висина на зградата од 100 метри за тестирање.

Контролните точки се претходно поставени според мапата на GOOGLE, а околното опкружување треба да биде што е можно поотворено и непречено. Растојанието помеѓу точките е во опсег од 150-200 м.

Контролната точка е 80 * 80 квадратни, поделена на црвена и жолта боја според дијагоналата, за да се осигура дека центарот на точките може јасно да се идентификува кога рефлексијата е премногу силна или осветлувањето е недоволно, за да се подобри точноста.

Планирање на патеки на UAV

Со цел да се осигури безбедноста на работењето, резервиравме безбедна надморска височина од 60 метри, а леталото леташе на 160 метри. Со цел да се обезбеди преклопување на покривот, исто така ја зголемивме стапката на преклопување. Надолжната стапка на преклопување е 85% и стапката на попречно преклопување е 80%, а UAV леташе со 9,8m / s брзина.

Извештај за воздушна триагулација (АТ)

Користете го софтверот „Sky-Scanner“ (развиен од Rainpoo) за преземање и претходна обработка на оригиналните фотографии, а потоа увезете ги во контекст софтвер за моделирање 3D со еден клуч.

  • 15ч.

    Време: 15 ч.

     

  • 23ч.

    3Д моделирање

    време: 23 ч.

Извештај за изобличување на леќата

Од дијаграмот на изобличување, може да се види дека изобличувањето на леќата на RIY-DG4pros е исклучително мал, а обемот е скоро целосно совпаден со стандардниот квадрат;

Грешка во репроекцијата RMS

Благодарение на оптичката технологија на Rainpoo, можеме да ја контролираме RMS вредноста во рамките на 0,55, што е важен параметар за точноста на 3Д моделот.

Синхронизација на пет леќи

Може да се види дека растојанието помеѓу главната точка на централната вертикална леќа и главната точка на коси леќи е: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, минус реалната разлика во положбата, вредностите на грешката се: - 4,37 см, - 1,98 см, - 1,32 см, 1,99 см, максималната разлика во положбата е 4,37 см, синхронизацијата на фотоапаратот може да се контролира во рок од 5ms;

Точка на грешка

RMS-от на предвидените и реалните контролни точки се движи од 0,12 до 0,47 пиксели.

3. 3Д моделирање

Екран на модел
Детално шоу

Можеме да видиме дека бидејќи RIY-DG4pros користи леќи со долга фокусна должина, куќата на дното на 3д моделот е многу јасна да се види. Минималниот временски интервал на експозиција на фотоапаратот може да достигне 0,6 секунди, па дури и ако надолжната стапка на преклопување се зголеми на 85%, нема да се појави истекување на фотографија. Стаништата на висококатниците се многу јасни и во основа правилни, што исто така гарантира дека подоцна можеме да добиеме попрецизни стапалки на моделот.

4. Проверка на точност

  • Ние ја користиме вкупната станица за да собереме податоци за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.
  • Ние ја користиме вкупната станица за да собереме податоци за позицијата на контролните точки и потоа да ја увеземе датотеката DAT во CAD. Потоа директно споредете ги податоците за позицијата на точките на моделот за да ги видите нивните разлики.

5. Заклучок

Во овој тест, тешкотијата е во тоа што високиот и нискиот пад на сцената, големата густина на куќата и сложениот под. Овие фактори ќе доведат до зголемување на тежината на летот, поголем ризик и полош 3Д-модел, што ќе доведе до намалување на точноста во катастарското истражување.

Бидејќи фокусната должина на RIY-DG4pros е поголема од вообичаените коси камери, тоа гарантира дека нашиот UAV може да лета на доволно безбедна надморска височина и дека резолуцијата на сликата на приземните објекти е во рамките на 2 см. Во исто време, леќата со целосна рамка може да ни помогне да фатиме повеќе агли на куќите кога летаме во згради со висока густина, со што ќе го подобриме квалитетот на 3Д моделот. Под претпоставката дека сите хардверски уреди се загарантирани, ние исто така го подобруваме преклопувањето на летот и густината на дистрибуција на контролните точки за да се обезбеди точност на 3Д-моделот.

косо фотографирање за високите области на катастарско истражување, еднаш заради ограничувањата на опремата и недостатокот на искуство, може да се мери само преку традиционални методи. Но, влијанието на високите згради врз сигналот РТК, исто така, предизвикува тешкотии и слаба точност на мерењето. Ако можеме да користиме UAV за да собереме податоци, влијанието на сателитските сигнали може целосно да се елиминира, а целокупната точност на мерењето може значително да се подобри. Значи, успехот на овој тест е од огромно значење за нас.

Овој тест докажува дека RIY-DG4pros навистина може да го контролира RMS до мал опсег на вредност, има добра 3Д точност на моделирање и може да се користи во точни мерни проекти на високи згради.

Спецификација

D2Pros —— Најдобра косо камера со мулти-ротор со дронови
    Големина на фотоапаратот 130 * 170 * 80мм
    Тежина на фотоапаратот 720гр
    Број на СМОС 5 парчиња
    Големина на сензорот 23,5 * 15,6 мм
    Број на пиксели (Вкупно) 120 милиони фунти
    Минимален интервал на изложеност .0,9с
    Режим на експозиција на фотоапаратот Изохронична / Изометрична експозиција
    Режим на напојување на фотоапаратот Унифицирано напојување
    Пред-обработка на податоци SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Капацитет на меморија 640гр
    Брзина на копирање на податоци M80м / с